1770年4月7日，威廉·华兹华斯生于英国北部昆布兰郡科克茅斯的一个律师之家，8岁丧母，5年后，父亲又离开了他。亲友送他到家乡附近的寄宿学校读书。
    1787年，华兹华斯进剑桥大学圣约翰学院学习，大学毕业后去法国，住在布卢瓦。他对法国革命怀有热情，认为这场革命表现了人性的完美，将拯救帝制之下处于水深火热中的人民。在布卢瓦他结识了许多温和派的吉伦特党人。1792年华兹华斯回到伦敦，仍对革命充满热情。但他的舅父对他的政治活动表示不满，不愿再予接济。正在走投无路时，一位一直同情并钦佩他的老同学去世，留给他900英镑。1795年10月，他与多萝西一起迁居乡间，实现接近自然并探讨人生意义的宿愿。多萝西聪慧体贴，给他创造了写作条件。

1798年9月至1799年春，华兹华斯同多萝西去德国小住，创作了《采干果》、《露斯》和短诗《露西》组诗，同时开始写作长诗《序曲》。1802年10月，华兹华斯和相识多年的玛丽·郝金生结婚。

这段时间，华兹华斯写了许多以自然与人生关系为主题的诗歌，中心思想是大自然是人生欢乐和智慧之源。1803年华兹华斯游苏格兰，写了《孤独的收割人》和记游诗。1807年他出版两卷本诗集，这部诗集的出版，结束从1797至1807年他创作生命最旺盛的10年。

华兹华斯与柯尔律治（Samuel Taylor Coleridge）、骚塞（Robert Southey）同被称为“湖畔派”诗人（Lake Poets）。他们也是英国文学中最早出现的浪漫主义作家。他们喜爱大自然，描写宗法制农村生活，厌恶资本主义的城市文明和冷酷的金钱关系，他们远离城市，隐居在昆布兰湖区和格拉斯米尔湖区，由此得名“湖畔派”。

“湖畔派”3诗人中成就最高者为华兹华斯。他于1789年和柯勒律治合作发表了《抒情歌谣集》，华兹华斯和柯尔律治从拥护法国革命变成反对，于是前者寄情山水，在大自然里找慰藉；后者神游异域和古代，以梦境为归宿。两人的诗歌合集，题名《抒情歌谣集》，于1798年出版，《抒情歌谣集》宣告了浪漫主义新诗的诞生。两年后再版，华兹华斯加了一个长序，在这篇序中，华兹华斯详细阐述了他的浪漫主义文学主张，主张以平民的语言抒写平民的事物、思想与感情，被誉为浪漫主义诗歌的宣言。

华兹华斯认为“所有的好诗都是强烈情感的自然流露”，主张诗人“选用人们真正用的语言”来写“普通生活里的事件和情境”，而反对以18世纪格雷为代表的“诗歌词藻”。他进而论述诗和诗人的崇高地位，认为“诗是一切知识的开始和终结，它同人心一样不朽”，而诗人则是“人性的最坚强的保护者，是支持者和维护者。他所到之处都播下人的情谊和爱”。

此后，华兹华斯的诗歌在深度与广度方面得到进一步的发展，在描写自然风光、平民事物之中寓有深意，寄托着自我反思和人生探索的哲理思维。完成于1805年、发表于1850年的长诗《序曲》则是他最具有代表性的作品。

华兹华斯诗才最旺盛的时期是1797至1807年的10年。其后佳作不多，到1843年被任命为“桂冠诗人”时已经没有什么作品了。然而纵观他的一生，其诗歌成就是突出的，不愧为继莎士比亚、弥尔顿之后的一代大家。华兹华斯的小诗清新，长诗清新而又深刻，一反新古典主义平板，典雅的风格，开创了新鲜活泼的浪漫主义诗风。他不仅创立理论，而且本人就实践理论。他与柯尔律治合作的《抒情歌谣集》这本小书所开始的，不止是他们两人的文学生涯，而是一整个英国浪漫主义诗歌运动。

1850年4月23日，华兹华斯卒于里多蒙特。