作为英国王储，查尔斯的恋爱经历，一直是英国大小传媒追访的话题。
查尔斯曾经和若干女子传出过绯闻，包括乔治·安娜·罗素（前英国驻西班牙大使之女）、珍·卫斯利（第八代威灵顿公爵之女）、戴维娜·谢菲尔德、名模菲安娜·瓦特森、还有戴安娜王妃的姊姊莎拉·斯宾塞等。
1981年7月29日，查尔斯和戴安娜在3500名来自世界各地的嘉宾（包括卡米拉）的鉴证下，在伦敦圣保罗大教堂完婚。欧洲各国的君主和领导人，除了西班牙国王胡安·卡洛斯一世（因王储夫妇蜜月的其中一站在直布罗陀）、希腊总统（因英王室以“希腊人的国王”，邀请流亡英国的前希腊国王出席婚礼）和爱尔兰总统（因北爱尔兰争端）外，都出席了婚礼。与此同时，全球约有7.5亿人在电视机前，鉴证这次豪华的王家婚礼。
戴安娜在婚后获得了“威尔士王妃殿下”的头衔，但是大众还是偏好使用一个错误的称呼，“戴安娜王妃”。婚后王储伉俪的居所分别是伦敦的肯辛顿宫和告士打郡的海格洛夫庄园（Highgrove）。从此，戴安娜王妃成为英国王室的明星，常遭到“狗仔队”的贴身追访，而她的打扮、衣着甚至举止成为了英国女性争相模仿的对象。
但王储夫妇的婚姻很快触礁。据传，在巨大的压力下，戴安娜王妃婚后的脾气变得很大和很不稳定，她不但辞退了长期服务王储的伺从，还和亲友经常吵架，包括她的父母、哥哥、著名音乐人艾尔顿·约翰爵士（Sir Elton John），甚至自己的侍从。而王储和他的旧情人卡米拉藕断丝连。
在戴安娜去世后，卡米拉与查尔斯的关系逐渐由地下转到了地面。卡米拉多次陪同王储出席公开活动，甚至获准参与王室内部的私人晚宴。但他们两人能否结婚一直是一个争议性话题。
根据宗教和传统的角度来说，查尔斯将会继任为英国圣公会的最高总裁，因此他的王后一定不能是天主教徒，而且他的王后在嫁给他以前，必须保持童贞。而卡米拉离过婚，肯定不符资格。另一方面，圣公会极力反对教徒在前配偶在生时再婚，卡米拉的夫婿仍然在生，令这段婚姻更富争议性。因此，圣公会部分工作人员一直反对这段可能的婚姻，而部分虔诚的教徒，也对这段婚姻的合法性持怀疑态度。
2005年2月10日，英王室宣布查尔斯王储和卡米拉·帕克-鲍尔斯女士将于同年4月8日完婚，行礼的地点将会是温莎堡的圣乔治教堂，婚礼仅以私人形式举行，并由坎特布里大主教罗万·威廉斯博士主持。后来由于圣乔治教堂并未持有合法主持婚礼注册的执照，注册仪式改到在温莎市政厅举行，并在圣乔治教堂举行祝福礼。最后因婚期与教宗若望保禄二世的葬礼碰撞，二人最终把婚期顺延一天，于4月9日举行大婚仪式。
婚后卡米拉自动成为威尔士王妃，康沃尔公爵夫人，罗撒西公爵夫人，切斯特伯爵夫人，雷非男爵夫人等等。
卡米拉婚后不使用“威尔士王妃殿下”的称号，而使用“康沃尔公爵夫人殿下”（英格兰）和“罗撒西公爵夫人殿下”（苏格兰）这两个头衔。而在查尔斯登基为英王以后，尽管法律上卡米拉自动成为王后，但是她将使用“英王伴妃殿下”的称号，而不是“王后陛下”。卡米拉将会成为英国历史上，第一位不使用王后称号的国王的合法配偶。但是在法律上，她是英国以及英联邦其他15国的王后。
