熊蚤，原名鬻熊，常称楚熊蚤，楚之先祖季连之后，芈姓季连部落的酋长（季连之苗裔），楚国最高有记载的一位祖先、最早的国君。
楚之先祖出自帝颛顼高阳氏。高阳者，黄帝之孙，昌意之子。其部落分布在商都朝歌。吴回之子陆终，生有6子，幼子曰季连，芈姓，是楚之先祖。季连之后曰鬻熊。
西周初年，荆人已西迁至丹水与淅水之间。当时身为首领的鬻熊，审时度势后，率楚民背弃商纣王，西行投奔周文王。熊蚤跟随西伯昌周文王灭商，贾谊《新书》说，周文王、武王、成王3代都以鬻熊为师。居丹阳，在今丹水之阳。
熊蚤去世后，其子熊丽继位为楚国国君。在周成王大量分封异姓诸侯时，鬻熊这时已经去世。他的儿子熊丽、孙子熊狂也都相继去世。所以只好封他的曾孙熊绎于楚地，子孙都以熊为姓，传有31世43位君主。故楚人以熊蚤为始祖。
