黄飞鸿(1847年7月9日—1924年12月)，岭南武术界的一代宗师，也是一位济世为怀、救死扶伤的名医。他曾追随著名爱国将领刘永福在抗日保台战争中立下功勋。他凭着过人的勇敢、智慧和绝技，身经百战，显赫辉煌，成为中外闻名的武术大师。
  1847年7月9日，黄飞鸿生于广东佛山，原名黄锡祥，字达云，原籍南海西樵禄舟村。其父黄麒英乃晚清“广东十虎”之一。飞鸿6岁从父习武，1859年，随父在佛山、广州、顺德一带卖武，其间以四象标龙棍胜武师郑大雄左手钓鱼棍法，得“少年英雄”之名。1860年在佛山豆豉巷卖武时遇铁桥三高徒林福成，在佛山随林福成学艺近两年，学成“铁线拳”和“飞铊”等绝技。黄麒英谢世后，黄飞鸿子承父业成为一代宗师，是当时南派武林中最年轻的武术教练。一生中，曾先后被提督吴全美、黑旗军首领刘永福等聘为军中技击教练。

黄飞鸿一生以弘扬国粹，振兴岭南武术为已任，相传其平生绝技有双飞砣、子母刀、罗汉袍、无影脚、铁线拳、单双虎爪、工字伏虎拳、罗汉金钱镖、四象标龙棍和瑶家大耙等。因其尤精虎形诸势，故在武林中享有“虎痴”之雅号。

黄飞鸿不仅武功超群，医术亦相当精湛，其驳骨疗伤之技，时称一绝。光绪年中，在广州仁安里设“宝芝林”医药馆，悬壶济世，治病救人，上至将军，下至百姓，功效显著。
    1863年，黄飞鸿移居广州，铜、铁行工人集资为其设武馆于第七甫水脚，飞鸿结束卖武生涯。1871年，黄飞鸿娶妻罗氏，婚后3月罗氏病卒。
    1873年，黄飞鸿受聘广州水师武术教练，并考取广州将军衙门“靖汛大旗手”一职。1882年记名提督吴全美聘飞鸿为军中技击教练，停办廻澜桥所设武馆。

1886年，黄飞鸿其父麒英染疾卒。月余后，吴全美去世，飞鸿辞去军中技击教练职务，在广州仁安街设跌打医馆“宝芝林”。

1888年，黑旗军首领刘永福赏识黄飞鸿武艺高强、医术精通，聘为军医官和福字军技击总教练，向其赠“医艺精通”木匾。1894年刘永福率领军队赴台湾抗击日本侵略军，飞鸿随刘率九营福字军抵台，驻守台南。1895年6月刘永福护台失利，飞鸿离台返粤，自此仅行医不授武，“宝芝林”前榜：“武艺功夫，难以传授；千金不传，求师莫问。”
    1911年8月，应刘永福邀聘，黄飞鸿任广东民团总教练。1915年续莫桂兰为妾。
    1924年8月，广州商团总长陈廉伯在英帝国主义支持下，乘孙中山北伐，在广州发动武装暴乱，纵火劫掠。黄飞鸿与其继室莫桂兰苦心经营数十年的宝芝林，连同刘永福写给他的牌匾和他唯一的照片亦毁于战火。黄飞鸿经不起沉重打击，因而忧郁成疾，1924年12月不治去世，终年78岁。