岳乐，清朝名将，在荡平“三藩之乱”的战争中立有大功。岳乐不仅是著名的军事家，也是重要的政治家。顺治末年，他以亲王之尊，主持议政王大臣会议，决策军国大政，是清朝最高统治集团的核心人物之一。
    岳乐，1625年出生于满洲，是阿巴泰的第4个儿子，努尔哈赤的孙子，初封镇国公。1646年，岳乐跟从肃亲王豪格入四川，积军功封贝勒，改号安郡王。他率军驻归化城（今呼和浩特市），防外蒙古喀尔喀部土谢图汗、车臣汗，促使两汗入贡，凯旋收兵，进封安亲王。
    岳乐在荡平“三藩之乱”的战争中立有大功。1673年，镇守云南的平西王吴三桂拥兵反清，平南王尚之信（尚可喜子）、靖南王耿精忠（耿仲明孙），以及贵州、四川、广东、广西、福建、陕西、甘肃等地汉族将官纷纷起兵响应，连续攻入湖南、江西、浙江等省，形成延续8年之久的规模浩大的反清战争。这次战争，使清朝面临严重的威胁。三藩之乱爆发初，局势恶化，岳乐于1674年挂定远平寇大将军印，率军收复江西，进入湖南。吴三桂先后调集10万大军，死守长沙，双方形成僵持之势。4年后，吴三桂在衡州（今湖南衡阳市）暴卒，相持难下的湖南战局才发生重大变化。岳乐率大军进入长沙，随即挥师西南，在通向贵州的战略门户湖南武冈告捷。这是岳乐在三藩之役中的最后一战。
    岳乐收复湖南同时，两广、福建、浙江、四川等省相继平定，清朝胜利已成定局。年底，玄烨命岳乐率部分将士还师，由侄子彰泰接替他总管军务。
    三藩之乱期间，王公子弟多年轻且不习战，岳乐老成持重，富有军事经验，成为皇族中难得的帅材。他领兵出征5年半，建立了殊勋，受到隆重的礼遇。康熙御赐诗中说：“大开册府纪元功，伐罪安民将略雄。伫见天潢蒙上赏，明光高宴赋彤弓。”这成为他一生中最光辉的篇章。
    岳乐不仅是著名的军事家，也是重要的政治家。顺治末年，他以亲王之尊，主持议政王大臣会议，决策军国大政，是清朝最高统治集团的核心人物之一。福临死后，他和杰书率领诸贝勒大臣，拥立玄烨继承皇位。玄烨逮捕鳌拜亲政后，岳乐奉旨查处鳌拜的同党。岳乐长期执掌宗人府事务，为完备皇族管理制度，编修谱牒，做了大量工作。
    岳乐的第三房嫡福晋，是辅政大臣一等公索尼的女儿，康熙孝诚皇后的姑母，权臣索额图（索尼的儿子）的妹妹。因为这层关系，岳乐的儿子们先后被提名受封。安亲王府辉煌一时，无与伦比。
    但统治集团内部矛盾的变化，使这个显赫家族及其姻亲，接二连三在皇帝面前失宠。首先失势的是妻兄索额图，因为阿附皇太子胤礽，被玄烨骂作“本朝第一罪人”，幽禁而死，他的两个儿子也被处死。接着皇帝对岳乐也流露出不满，借口一桩通医喇嘛的小事，罢免了他的议政王和宗人府的职务。岳乐虽然保住了亲王的爵位，已没有什么实权。
    1688年7月，蒙古准噶尔部首领噶尔丹与外蒙古喀尔喀部构衅兴兵。岳乐与简亲王雅布受康熙之命各带兵丁500人远赴内蒙古苏尼特部驻防。这时的他，已是65岁的老人了。麾下只有区区500兵丁，远赴塞外高原，风餐露宿不说，与当初佩带大将军印，统帅千军万马，皇帝亲自送行的威风来，未免落魄，简直有些流放的味道。10月天气渐冷，他从草原撤还京师。1689年，岳乐因病去世。清廷赐祭建碑，追谥号“和”。
    岳乐晚年虽然失宠，但终其一生仍不失为备极荣华。1701年，因某贵族告发他掌宗人府时错判了一桩家庭纠纷案，岳乐被追革亲王，降为郡王。岳乐的郡王爵由第5子玛尔浑袭，后由玛尔浑子华玘（ｑǐ）再袭。华玘死时无嗣，其后数年爵位虚悬。
    岳乐的孙女嫁给了玄烨第8子胤禩，她支持其夫争夺皇位。胤禛（雍正帝）登极后，便对胤禩及亲属实行报复。尽管如此，1778年，乾隆弘历追论先人功过时，还是盛赞了阿巴泰和岳乐的战功，又封华玘的孙子为世袭辅国公。这些都是岳乐死后的余波。
    岳乐有子20人，其中5人得封爵。他们中间无杰出的军事统帅，却涌现出一些痴迷于琴棋书画的雅士。岳乐儿子玛尔浑，自称古香主人，著有《敦和堂集》。他画的钟馗，被大学问家孙星衍收集。其弟吴尔占，号雪斋，也能诗善画。岳乐女6郡主，远嫁蒙古，30岁即抑郁而亡，据说也是诗画兼工。她曾画一幅梅花，半株生机盎然，半株几近枯萎，为悲叹自己命运不济而作，引起时人的同情。女孩子能同兄弟们一起吟诗作画，足见这是一个文学艺术氛围浓郁的贵族家庭。在岳乐诸子中最出色的要数清朝艺术家岳端。