郑世永，韩国已故现代集团总裁郑周永的弟弟，现代企业集团创始人之一，韩国汽车产业的“教父”，现代产业开发株式会社名誉会长。
郑世永，1928年出生于江原道通川郡（朝鲜境内）。1953年，他在韩国高丽大学获得政治学学士学位，1957年，获得美国俄亥俄州迈阿密大学政治外交学硕士学位。从美国大学毕业后，郑世永进入现代建设公司，帮助郑周永打理公司事务。这期间，郑世永积极与美国福特汽车接触，帮助现代集团全面进军汽车产业。1967年，现代汽车公司成立后，郑世永就辅佐哥哥郑周永，长期任现代汽车的总裁。
1968年，郑世永领导的现代汽车公司，以福特技术生产了第1辆“考蒂纳（CORTINA）”车；1974年开发了新车“小马（PONY）”，创造了PONY神话，郑世永也因此获得“PONY郑”的称号；1986年，现代集团首次向美国出口汽车，第1年就销售了20多万辆；1991年，现代在国内首次独立开发发动机和变速器，成功完成了现代汽车的技术独立。20世纪90年代后期，现代开始在土耳其和印度建厂，将韩国汽车产业推向了世界。郑世永从事汽车产业发展32年，现代汽车成为韩国最大的汽车厂商，郑世永因此成为韩国的工业英雄。
1999年，郑世永按照现代集团名誉总裁郑周永的要求，将现代汽车的经营权交给了郑周永的长子郑梦久，随后退出了汽车事业。郑世永在2000年出版的回忆录《未来是创造的》中，表露惋惜之情说：“因为大哥的一句反问‘梦久是长子，将汽车产业交给梦久有什么不对吗’，我只能在3天内结束了汽车人生。”1996年至1999年期间，郑世永代替生病的哥哥郑周永，出任现代集团总裁。
2005年5月21日，现代产业开发株式会社名誉会长郑世永，因肺炎医治无效在首尔去世，享年77岁。韩国主要媒体迅速报道了这一消息，并纷纷以大幅文章，高度评价他对韩国汽车产业的贡献。
韩国联合通讯社等媒体在报道时，都不约而同地称赞郑世永“为韩国汽车产业发展做出了巨大贡献。”韩国最大的报纸《朝鲜日报》报道时，称他是韩国汽车产业的“教父”，引领了韩国汽车产业的发展。而《东亚日报》则称他是，“韩国汽车产业活生生的历史”。产业界对他努力实现汽车技术和管理的本地化，给予了高度评价。
