司马错，生卒年不详，战国秦夏阳(今韩城)人，秦惠王时期的著名将军，军事家，司马迁的8世祖。属纵横学家，曾跟张仪有过争论，主张先伐蜀再伐韩。公元前316年率兵从石牛道上纵横千里，灭掉蜀国。秦昭王27年（前280年）秋，司马错率陇西兵20万人南下东攻楚国，迫使楚国献出汉北及上庸地（今湖北西北部）。
蜀国是秦国南面的大国，就像司马错说的，还是戎、狄首领，当时在西南地区还有巴、丹、犁、苴、滇等国，其中蜀国最大。唐朝的《正义集解》、《括地志》都是受东晋时期的地方志《华阳国志》的影响，把“金牛伐蜀”一类故事作为历史纪录下来。比如“蜀王封其弟于汉中，号曰苴侯”。当时秦国的汉中确实是被蜀国占领，该书记载的苴侯同巴国联合，被蜀王战败逃亡巴国，向秦国求援。随后就发生了秦国历史上著名的辩论，相国张仪主张攻打韩国，反对出兵蜀国。司马错主张攻打蜀国，并且说明：“蜀国乱政，我们占领了天下不会认为我们残暴，取得巨大的利益人们也不会认为是贪婪，是名实一举两得，还有平定残暴的声望，比攻打韩国，劫天子的结果有利。”
司马错认为伐韩将导致诸侯合纵对秦，伐蜀则既可得其人力物力以充实军备，又可占据有利地势顺水而下攻楚。这个建议为秦王采纳，公元前316年秋，司马错与张仪、都尉墨等人率军从石牛道伐蜀，与蜀王之师战于葭萌(今四川广元昭化镇)，蜀王败逃至武阴，冬，灭蜀。继而又灭巴、苴。秦惠王14年陈庄杀蜀侯，后归降。秦武王元年(前310年)，因蜀相陈庄叛秦，司马错受命协助平定蜀乱，甘茂诛陈庄。秦昭王6年(前301年)，蜀侯辉反，司马错平叛，并诛郎中令等27人，平定蜀中。
司马错是秦惠文王、秦武王、秦昭襄王3世的将军。司马错率兵伐蜀是秦统一中国之前的一个重大的军事举措，商鞅变法为秦统一中国奠定了经济基础和政治基础，司马错伐蜀则为秦统一中国打下军事基础，2者具有同等重要的意义。
昭王16年，司马错担任客卿，受命攻魏，取轵(今河南济原南)，攻韩，取邓(今孟县西)。昭王18年，司马错与白起等又攻取魏国61座城邑。
秦昭王27年(前280年)，司马错率陇西兵及巴蜀兵20万人，从蜀地沿江而下，攻楚黔中(今湖南西部及贵州东北部)(参见>黔中之战)，迫楚献出汉北及上庸地(今湖北西北部)于秦，实践了他得蜀即得楚的部分预言。
在秦朝功劳最大的3位统帅中，白起过于残酷，王翦偏重战术，只有司马错的战略才能出众，也有谋略，主张仁道，值得尊敬。司马错的次孙司马靳也是优秀将领，曾和白起一起征战于长平之战，后亦与白起同时被秦昭王赐死于杜邮。
