爱新觉罗·褚英是清太祖爱新觉罗·努尔哈赤的长子。努尔哈赤的胞弟爱新觉罗·舒尔哈齐死后，努尔哈赤开始让褚英带兵并主持一部分军政事务。褚英柄政之后，因年纪轻，资历较浅，而又心胸偏狭，操切过急，受到“四贝勒”、“五大臣”内外两方面的反对，借机联合向努尔哈赤告发褚英，加速了褚英的悲剧进程。
褚英，1580年出生于满洲，这年父亲努尔哈赤21岁，母亲是努尔哈赤的元妃佟佳·哈哈纳扎青。努尔哈赤起兵时，褚英只有4岁，代善才1岁。努尔哈赤带兵打仗，主要将领是他的胞弟舒尔哈齐和五大臣费英东、额亦都、何和礼、安费扬古、扈尔汉等。
1598年正月，努尔哈赤命儿子褚英和部将巴雅喇与噶盖、费英东，领兵1000人，往征东海女真安楚拉库路。褚英，“星夜驰至”，取屯寨20处，其余屯寨尽行招服，获人畜万余，胜利回师。努尔哈赤大喜，赐以“洪巴图鲁”的美号（巴图鲁乃满语的音译，意为“英勇”）。
1607年3月，舒尔哈齐、褚英、代善、费英东、扈尔汉、扬古利等率兵3000人，前往蜚优城接归顺女真，途中与乌拉兵交战。在乌碣岩大战中，舒尔哈齐顾及和乌拉贝勒的姻亲关系，便同部将常书和纳齐布率兵停在山下，观战不动。建州扈尔汉、扬古利则在山上树栅扎营，派兵守护带来的500户，率200人同乌拉军前锋格斗。随后，褚英与代善各率兵500人，分两路夹击乌拉军。褚英率先冲入敌阵，时天寒雪飞，双方战斗异常激烈，最终乌拉兵大败。代善擒斩乌拉大将博克多。这一仗，建州兵斩杀乌拉兵3000级，获马5000匹，甲3000副，乌拉败兵逃窜，“如天崩地裂”。
乌碣岩大战不仅大大地削弱了乌拉部的力量，而且打通了建州通向乌苏里江流域和黑龙江中下游地区的通道。在建州内部则引起努尔哈赤与舒尔哈齐兄弟、努尔哈赤与褚英父子两个关系的重大变化。
褚英广有战功，努尔哈赤因其英勇，封号曰“阿尔哈图土门”，译言为“广略”，故褚英封号为广略贝勒。1612 年， 年过半百的努尔哈赤正式委任褚英为政务执政官。 这就把褚英的个人地位放在了一种突出的位置了。是年，褚英刚过29岁的生日。喜上眉梢的“猛张飞”褚英，当然不能想到，这竟然成为了他一种悲剧性命运的开始。褚英从小就在马背上过着一种颠簸动荡的生活。 成长的环境中，处处皆是血泪，时时可能遭受劫难，很少享受到人间的温情脉脉的一面。这养成了他性格中粗粝、强横的一面。其次呢，褚英自打降生的那一天起，就没有认真地读过一天书，斗大的字不识一个，他的一生都是无心向学的，这也使得成年后的褚英缺乏一种政治家的胸襟与气度。
现在看来，让“猛张飞”褚英握着一把鬼头刀，高坐于庙堂之上处理政事，无论如何都应该是努尔哈赤用人的一大败笔吧！假若努尔哈赤的一生都只把褚英作为一个大将来使用， 缺心眼的褚英或许可以善终。 除了杀人， 对政治毫无见识的褚英，十分计较眼皮底下的一点蝇头小利。一场胜战打下来，褚英就会紧张得额头沁出了汗，瞪圆了眼睛，死死盯住那些等待分配的人口、牲畜、财产……诸如此类花花绿绿的东西。他总是嘟囔着，嫌弃自己分到手的东西太少了。有时，心痒难耐的褚英，就会私下胁迫那些比自己年幼的弟弟们，拿出一部分财产来孝敬自己。否则，等以后自己掌权了，就要把那些不听话的弟弟统统杀掉。
“四贝勒”即努尔哈赤“爱如心肝”的4个子侄：次子代善、侄子阿敏、5子莽古尔泰、8子皇太极。他们拥权势、统军队、厚财帛、领部民，以德、功、长、能，于1616年被授为和硕贝勒。
建州没有立嫡以长的传统，诸弟们不满于褚英当嗣子、主国政的地位。但他们如果直接上告对长兄的不满，似有争嗣之嫌，于是同“五大臣”联合，倾轧褚英。努尔哈赤的“开国五大臣”额亦都、费英东、何和礼、安费扬古和扈尔汉以及一些兄弟们与褚英不和，于是在努尔哈赤面前告状。
从褚英方面来说，他对五大臣这样建州的柱石和元勋，缺乏谦恭的态度；对诸弟又没有笼络的智术，而是想趁父汗努尔哈赤在世时，逐渐削夺他们的财富和权力，以便巩固自己的储位。这样的做法使“四贝勒”与“五大臣”人人自危，更促进了他们的联合。于是，褚英陷于孤立。
双方矛盾的逐渐明朗化和日渐激化，使努尔哈赤不得不在长子褚英和“四贝勒”、“五大臣”之间作一个抉择。他反复权衡，最终决定疏远褚英。尔后两次进攻乌拉，努尔哈赤都没有派褚英出征，而让他在家留守。
褚英并没有从中汲取教训，反躬自省，暗自韬晦。相反“褚英意不自得，焚表告天自诉”，于是获“咀呪”之罪。1613年3月26日，努尔哈赤将长子褚英幽禁在高墙之中。生命对于幽禁中的褚英，其实已然是天空中悬浮着的一朵乌云， 安静得就像死亡本身。可是，高墙外面喧嚣的人世间，众贝勒、权臣们仍然念念不忘枯萎于高墙之内的褚英。权臣们反复地在努尔哈赤的耳旁念叨：庆父不死，鲁难未已。留着褚英这个祸根，打蛇不死，以后迟早会动摇国家的根本。努尔哈赤眯缝起眼睛，认真地打量着身旁踌躇满志的众贝勒们以及喋喋不休的臣僚们。努尔哈赤叹了一口气：都是自己害了褚英。褚英即便是现在不死，留待自己百年之后，都是要死在自己身边人的手中。但那时，借故拥护褚英者，与反对褚英的一派，就有可能爆发一场导致国家分裂的流血冲突了。还是由自己来给褚英的一生做一个了断吧。
1615年的8月22日，褚英在被圈禁两年多后，努尔哈赤下达了处死褚英的命令。褚英只活了36岁，他被安葬在清东京陵。
爱新觉罗·褚英有3子，封爵位的有两子：爱新觉罗·杜度，安平贝勒，第1子；爱新觉罗·尼堪，敬谨庄亲王，第3子。
