履懿亲王允祹，原名胤裪。1685年生出于北京紫禁城，是圣祖康熙第21子，序齿为皇12子。生母为定嫔，雍正时奉为皇考定妃。后来，允祹交与苏麻喇姑抚育长大。
1709年，允祹被封为贝子。自是有巡幸，辄从。1717年，孝惠章皇后去世，允祹署内务府总管事务，丧事办完后去职。
1718年，允祹办理正白旗满洲、蒙古、汉军三旗事。1721年，康熙登基60年，遣允祹祭盛京三陵。1722年，允祹晋封为履郡王，授镶黄旗满洲都统。
1723年，宗人府劾允祹治事不能敬谨，请夺爵，命在固山贝子上行走。2月，因圣祖配享仪注及封妃金册遗漏舛错，降镇国公。1730年，允祹复封郡王。高宗即位，进封履亲王。
1763年7月，允祹因病去世，谥号履懿亲王。以高宗第4子爱新觉罗·永珹为嗣。
允祹嫡福晋：富察氏，太保、大学士、伯爵马齐之女；侧福晋：方佳氏，四品典卫方文彬之女。
