吴振宇，自朝鲜人民军建军之日起加入人民军。1950年，在朝鲜解放战争时期任师长。1953年任朝鲜人民军空军和防空军参谋长。1959年当选朝鲜劳动党中央委员会委员。同年任第一集团军司令，朝鲜民主主义人民共和国民族保卫省副相。1964年晋升大将。1969年任民族保卫第一副相兼人民军总参谋长。1980年当选朝鲜劳动党中央政治局常务委员、军事委员会委员。1990年任国防委员会副委员长。1992年晋升元帅。
1917年3月9日，吴振宇出生于北青郡一个贫农家庭。年幼时，举家迁居中国汪清。曾就读于龙井大成中学，后中途缀学。早年即投身革命。1932年，任汪清腰营沟儿童团辅导员。1933年，加入汪清抗日游击队第4连。1939年，加入中国共产党。1945年，以朝鲜工作团成员身份，在金日成率领下，跟随苏军返回祖国。任平壤城防副司令官兼民警局局长。后转为朝鲜劳动党党员。1946年9月，任北朝鲜中央保安干部学校军事副校长。1948年2月，自朝鲜人民军建军日起，加入人民军。历任独立旅参谋长、旅长。1949年，任军事学校校长。1950年，率部参加朝鲜祖国解放战争。任第43师师长。1953年，调任负责内阁首相金日成保卫工作。
1954年，吴振宇任朝鲜人民军第3师师长，晋升为少将军衔。1956年4月，当选为朝鲜劳动党中央委员会候补委员。1957年10月，任第3军团军团长。1958年3月，任人民军空军和防空军参谋长，晋升为空军中将军衔。1960年8月，任第1集团军司令官，晋升为上将军衔。1961年9月，当选为朝鲜劳动党中央委员会委员。1962年10月起，相继当选为朝鲜民主主义人民共和国第3—第9届最高人民会议议员。1963年10月，晋升为大将军衔。同月起—1967年，任朝鲜民主主义人民共和国内阁民族保卫省第一副相。1966年10月，当选为朝鲜劳动党中央政治委员会候补委员。1967年4月—1969年，任朝鲜人民军总政治局局长。1968年9月，当选为朝鲜劳动党中央委员会书记。1969年2月—1979年，任朝鲜民主主义人民共和国内阁民族保卫省第一副相兼朝鲜人民军总参谋长。
1970年7月，吴振宇当选为朝鲜劳动党中央军事委员会副委员长。11月，吴振宇大将当选为朝鲜劳动党中央政治委员会委员、中央委员会书记、中央委员会委员。1972年12月，当选为朝鲜中央人民委员会委员、中央国防委员会副委员长。1976年5月起，任朝鲜人民武装力量部部长兼朝鲜人民军总参谋长。1977年12月，当选为朝鲜中央人民委员会委员，连任朝鲜中央国防委员会副委员长、朝鲜人民武装力量部部长。1979年，兼任朝鲜人民军总政治局局长。1970年、1971年、1975年和1977年曾访问中国。1980年10月，当选为朝鲜劳动党中央政治局常务委员、中央军事委员会委员。
1985年4月，吴振宇大将被晋升为朝鲜人民军次帅军衔。1990年，再次当选为朝鲜中央国防委员会副委员长。1992年4月，朝鲜劳动党中央委员会、朝鲜劳动党中央军事委员会、朝鲜民主主义人民共和国中央国防委员会、朝鲜民主主义人民共和国中央人民委员会联合做出决定，晋升其为朝鲜民主主义人民共和国元帅军衔。1993年4月，吴振宇当选为朝鲜中央国防委员会第一副委员长。他为朝鲜光复、朝鲜民主主义人民共和国社会主义建设和朝鲜人民军的革命化、现代化和正规化建设，做出了重大贡献。
1995年2月25日，吴振宇因长期患病逝世于平壤，享年78岁。3月1日，朝鲜劳动党中央、朝鲜政府、朝鲜人民军为其举行隆重国葬。吴振宇安葬于平壤市东北郊大城山革命烈士陵园。
